لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
آریا الستی
مقاله کنفرانسی
کنترل غیرخطی یک دسته رباتهای زیرسطحی بااستفاده ازمنطق فازی و بهره گیری ازتوابع پتانسیل برای حلقه زدن اطراف یک سکوی دریایی
نویسندگان:
حسن صیادی
،
شهاب شکوهی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
ششمین همایش بین المللی صنایع فراساحل
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل غیرخطی تودهی رباتهای زیرسطحی و تعیین مسیر مطلوب به روش توابع جاذبه/دافعهی فازی
نویسندگان:
حسن صیادی
،
شهاب شکوهی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
شانزدهمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی برخط سرعت حرکت دسته ای یک توده ی رباتیکی به وسیله الگوریتم بهینه سازی پرواز پرندگان (PSO)
نویسندگان:
رامین وطن خواه
،
محمد هنرور
،
شهرام اعتمادی
،
آریا الستی
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت